备，根据最新的消息说，相关的研究所和公司已经在开发“零件版本的动力外骨骼”了，也就是单独的机械手或机械脚之类的机械假肢。

　　李未来版本的动力外骨骼里有很大的智能成分，而且还用了不少肌肉与动作感应模块，所以才能那么的灵活。

　　这些技术对于缺胳膊少腿的残疾人来说非常的重要，如果在机械假肢里用上这些技术，它们的行动就可以更加的灵活了，甚至可以跟以前一样灵活。

　　传统义肢使用过程中，使用者通常每走一步都要抬起和摆动臀部，以便将腿抬离地面并向前移动，这导致了一种不自然的步态，不仅令人疲惫，而且随着时间的推移可能会导致疼痛和受伤。

　　而机械义肢包含电动关节，每走一步都会自动将腿部弯曲起来并向前移动，只是为了适应有限的空间，电机通常体积小，旋转速度快，一系列的齿轮被用来将扭矩从这些电机传递到关节。

　　但这种机械义肢会产生很大的噪音，另外它们还增加了阻力，使关节无法自由摆动。

　　此外，这些电机还消耗了大量的电池电量，限制了用户一天的行走距离。

　　不过随着机械义肢的深入研究，它们的性能得到越来越大的提高，每一个截肢患者都希望有一个贴近肢体功能的机械义肢，但是很多机械义肢的性能只能满足患者的部分要求。

　　于是就需要更进一步的智能假肢。

　　智能仿生假肢是采用人工智能学科的科学事理，在假肢膝关节系统中整合了模仿大脑指挥身体器官行为的必要模块，假肢的膝关节需要具备感知外界情况变革的能力、分析判断现实情况的能力和反响操纵结果的能力才能称之为“智能”。

　　只有这样，假肢才能充分模仿人类感觉器官网络信息，大脑分析归纳摒挡信息，肢体服从于大脑指令结束行为的才能，使假肢膝关节可以或许迅速感知地面状和行走速度，并且实时作出调度以适应路面状况和行走的需求。

　　之前就出了不少智能假肢，但是因为技术问题，这些智能假肢要么不智能，要么就是实验室产品，照样无法满足患者的需求。

　　现在使用了李未来技术的智能假肢出现了，并且技术成熟，接近量产状态。

　　这类智能仿生假肢的膝角度传感器和踝关节力矩传感器便是智能假肢膝关节的感官体系，它们以每秒50次的速率收集批示行走体系的信息，相当于每秒收集一次信息。

　　最好的微型处置芯片能够到达每秒对足部活动采样1000次，但一般的智能假肢不需要这么灵敏，并且那玩意相当的贵，所以50次的就足够了。

　　智能仿生假肢可实时探测到截肢者以分歧速率行走、下坡、下楼梯、绊脚要摔交等分歧的行走方法和行走状况，并据此住处反响，给

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