过军事后，建议在尚庆右道和忠清左道交界处的要塞鸟岭，作为遏制幕府正规军北上缓冲地带，得到了大多数将领的认可。
但是李氏朝鲜兵曹武备使却认为，驻守鸟岭无法遏制幕府正规军，因此拒绝采纳这个建议，决定在忠清左道忠州牧附近的平原上交战。
在得知幕府第一军左副将：小西行长，逼近之后，李氏朝鲜兵曹武备使马上在忠清左道忠州牧附近的［弹琴台］布置了骑兵，背靠汉江，希望通过背水之阵来激励李氏朝鲜骑兵们的士气。
而后就下令李氏朝鲜骑兵朝幕府火绳枪队（铁炮队）迅速冲锋而去，企图突破铁炮队阵营。
然而李氏朝鲜兵曹武备使似乎忽略了，李氏朝鲜军装备落后、幕府第一军装备优良这一点，因为李氏朝鲜骑兵依旧是使用弓箭、长矛、战刀，而幕府第一军则使用铁炮、三叉、长枪、弓箭、战刀，故此李氏朝鲜骑兵几次冲击都败下阵来！很难取胜。
就这样僵持着双方久攻不下。
4月27日，一名巡逻的李氏朝鲜士兵发现了敌人大规模围拢，就报告给李氏朝鲜兵曹武备使听，但李氏朝鲜兵曹武备使却认为他扰乱军心，当即挥刀斩首示众。
而此时幕府第一军左副将侦查之后，得知李氏朝鲜军队的战略后，当即决定对忠清左道忠州牧的李氏朝鲜驻军发起攻击。
次日幕府第一军左副将派遣了安土桃山幕府日野江藩城首领：有马晴信、安土桃山幕府丹后守：大村喜前、安土桃山幕府左兵卫大尉：后藤纯玄，一共率3700人去偷袭忠州牧城池。
其余的幕府第一军则负责突袭弹琴台，由幕府第一军左副将：小西行长，率领7千人，对弹琴台的李氏朝鲜军队发起正面攻击。
而安土桃山幕府对马岛国藩主：宗义智、安土桃山幕府治部大录：松浦镇信，分别率领3千人，沿着汉江江岸对李氏朝鲜军队进行夹击。
幕府第一军左副将的正面部队则偃旗息鼓，其行迹被弹琴台的树木丛林给挡住，故而李氏朝鲜军队难以发现。
等到李氏朝鲜军队发现隐藏的幕府第一军时，已经为时已晚了，三路幕府军队已对李氏朝鲜本部军营完成了大包围。
慌乱之中李氏朝鲜兵曹武备使：申砬，下令李氏朝鲜骑兵部队去冲击幕府军阵地，导致许多幕府军士兵阵亡。
但三路幕府军都使用火绳枪对李氏朝鲜军队进行了猛烈的射击，并使用太刀奋勇向前冲杀，使得李氏朝鲜军队战心顿失，许多李氏朝鲜骑兵纷纷跳入汉江内被淹死。
李氏朝鲜兵曹武备使见状，连忙带领军队奋力杀出重围，逃往忠州牧城下，但却发现忠州牧已被幕府倭寇占领，自感愧对郡王殿下的他，拔刀自杀身亡！
幕府第一军左副将还顺势打败了李氏朝鲜忠清
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